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无刷直流电机转速闭环控制的软件设计

发布日期: 2019-10-10 9:05:01 浏览次数:62

根据控制工程的理论,对于一个无刷直流电机控制系统来说,其稳定性、快速响应性和准确性是十分重要的一点,在软件设计中保证系统的稳定性是软件设计的应然内涵,系统相应的准确性是软件设计的目标,影响速度是软件设计之初所提出的期望。根据控制工程基本原理可知,想要保证一个控制系统的稳定性和准确性,精密可靠的算法必不可少,为了保证可以达到预期的设计目标,同时又要确保稳定性,在本设计中采用闭环PID算法来对无刷直流电机进行控制。

首先,整个无刷直流电机的闭环控制流程如图,通过外部的可调设备对预先设定好的转速值做出调整,再根据速度PID控制器获取电机当前的实际转速,实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到,通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减,所得到的速度差值反馈到PID控制器之中,并由控制器相应的模块将信号输出,控制输出信号将其视为正弦波信号,其幅值相同,同时也会生产SVPWM波,并作用于STM32控制芯片的PWM模块,从而对无刷直流电机的速度进行管控。


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